1781年美国独立战争进入白热化阶段，詹米·弗雷泽（萨姆·希恩 饰）与克莱尔·弗雷泽（凯特里奥娜·巴尔菲 饰）夫妇继续在北卡罗来纳的弗雷泽岭生活。詹米作为大陆军上校，率领民兵参与关键战役，包括约克镇战役前的游击战与情报收集。他与老友伊恩（约翰·贝尔 饰）和女儿布里安娜（索菲·斯凯尔顿 饰）一同面对英军围剿、印第安部落联盟的复杂局势，以及内部叛徒的威胁。
克莱尔在岭上经营简易医院，用20世纪医学知识救治伤兵，却因“巫术”指控再次陷入危机。她与詹米的关系在战争压力下经受考验，两人多次分离又重逢，詹米在战场上险死还生，克莱尔则在后方目睹无数死亡。布里安娜与罗杰（理查德·兰金 饰）带着孩子返回18世纪后，罗杰作为牧师在军营中提供精神慰藉，却卷入一场涉及奴隶贸易的道德冲突。
与此同时，年轻的威廉·雷克斯（查尔斯·范德 饰）——詹米的私生子——作为英军军官出现在战场上，他逐渐发现自己的身世真相，并在忠诚与血缘间挣扎。詹米与威廉的父子相认时刻充满张力，两人最终在战场上并肩作战，却面临生离死别的可能。
正当约克镇战役打响，詹米率队突袭英军补给线，克莱尔在临时医院面对伤兵潮涌，威廉举枪对准父亲时，一场关于家族、忠诚、战争与命运的最终交锋悄然降临。
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