1945 年，二战退伍护士克莱尔・兰德尔（凯特芮娜・巴尔夫 饰）与丈夫弗兰克（托比亚斯・门基斯 饰）在苏格兰度蜜月，意外触碰史前巨石阵，穿越回 1743 年的苏格兰高地。她被麦肯齐部族救下，为躲避英军上尉黑杰克・兰德尔（托比亚斯・门基斯 饰，弗兰克的祖先）的迫害，与年轻战士杰米・弗雷泽（山姆・修汉 饰）假结婚，两人渐生真爱。克莱尔凭借现代医学知识成为部族医者，却因知晓 1746 年卡洛登战役高地军必败的历史，陷入改变命运与保全爱人的挣扎。
第一季（2014）：克莱尔在 18 世纪苏格兰求生，与杰米相爱，联手对抗黑杰克，卷入詹姆斯党起义筹备，最终随杰米前往法国。第二季（2016）：克莱尔与杰米在法国宫廷试图阻止詹姆斯党起义、避免卡洛登悲剧，痛失女儿后返回苏格兰，起义仍爆发。战役前夕，杰米送怀孕的克莱尔穿越回现代，自己赴死战场。第三季（2017）：现代的克莱尔抚养女儿布里安娜长大，20 年后得知杰米未死，再次穿越重逢。两人横跨大西洋寻回被掳的外甥伊恩，历经海上冒险与奴隶贸易，最终抵达北美殖民地。第四季（2018-2019）：杰米与克莱尔在北美建立家园 “弗雷泽山脊”，女儿布里安娜与爱人罗杰也穿越而来，一家卷入殖民地与英国的矛盾，守护家园与彼此。第五季（2020）：弗雷泽家族在北美扎根，应对原住民冲突、保皇党与革命党对立，克莱尔因医疗与身份多次陷入危机，家族成员历经生死考验。第六季（2022）：美国独立战争前夕，弗雷泽山脊危机四伏，克莱尔被诬陷谋杀入狱，杰米与族人全力营救，家族在战争边缘挣扎求生。第七季（2023）：独立战争全面爆发，克莱尔被成功营救，杰米被迫参战，与亲生儿子威廉战场对峙。罗杰与布里安娜为救女儿考虑返回现代，家族卷入历史洪流，命运与国家变革深度绑定，为最终结局铺垫。
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